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2018 38

2017 34

2016 38

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2008 11

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2006 13

2005 15

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关键词

开放的复杂巨系统 7

智能制造 6

复杂系统 4

系统科学 4

2021全球十大工程成就 2

3D打印 2

Agent 2

不确定性 2

人工智能 2

从定性到定量综合集成法 2

仿真 2

仿真技术 2

信息技术 2

信息物理融合系统 2

分布式系统 2

复杂性 2

碳中和 2

神经网络 2

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Percolation-based health management of complex traffic systems

《工程管理前沿（英文）》 2021年第8卷第4期页码 557-571 doi: 10.1007/s42524-021-0174-0

摘要： System health management, which aims to ensure the safe and efficient operation of systems by reducing uncertain risks and cascading failures during their lifetime, is proposed for complex transportation systems and other critical infrastructures, especially under the background of the New Infrastructure Projects launched in China. Previous studies proposed numerous approaches to evaluate or improve traffic reliability or efficiency. Nevertheless, most existing studies neglected the core failure mechanism (i.e., spatio–temporal propagation of traffic congestion). In this article, we review existing studies on traffic reliability management and propose a health management framework covering the entire traffic congestion lifetime, from emergence, evolution to dissipation, based on the study of core failure modes with percolation theory. Aiming to be “reliable, invulnerable, resilient, potential, and active”, our proposed traffic health management framework includes modeling, evaluation, diagnosis, and improvement. Our proposed framework may shed light on traffic management for megacities and urban agglomerations around the world. This new approach may offer innovative insights for systems science and engineering in future intelligent infrastructure management.

关键词： traffic health health management critical infrastructure systems science and engineering

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以科学为基础的复杂系统工程研制

徐志磊

《中国工程科学》 2002年第4卷第10期页码 26-30

摘要：

核武器是特殊的复杂系统，对使用有效性、安全性、可靠性有特殊的要求，核武器的工程研制是以科学为基础的方法进行的，强调基础应用研究，加强系统研究和计算机数值模拟。对复杂系统环境适应能力的力学和材料科学的数值模拟是重要的发展方向，数值模拟的关键建模和试验设计，目前对复杂系统还没有普适的建模理论，21世纪科学的发展，必将在各种学科领域中加快数值模拟的应用。

关键词：复杂系统核武器数值模拟系统性能建模

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大型复杂技术项目的系统观点与系统工程方法

郭宝柱

《中国工程科学》 2008年第10卷第3期页码 25-30

摘要：

大型复杂技术项目的管理者面对着两个重要的系统，即被研制的工程系统和项目所处的组织机构系统（包括项目团队）。系统工程是成功实现工程系统的方法和技术，它综合多种专业技术，通过分析、综合、试验和评价的反复迭代过程，开发出一个整体性能优化的系统。社会组织系统是开放的复杂巨系统。组织机构的整体能力对大型复杂技术项目管理和系统工程方法的效能具有决定性的影响。必须在组织机构管理中强调系统的观点和方法，核心问题是如何发挥人的积极性、形成强大的群体创造力。这正是系统复杂性研究中揭示系统微观因素对宏观规律的影响机制问题。

关键词：大型复杂技术项目系统工程方法开放的复杂巨系统群体创造力

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Redox reactions of iron and manganese oxides in complex systems

Jianzhi Huang, Huichun Zhang

《环境科学与工程前沿（英文）》 2020年第14卷第5期 doi: 10.1007/s11783-020-1255-8

摘要： • Mechanisms of redox reactions of Fe- and Mn-oxides were discussed. • Oxidative reactions of Mn- and Fe-oxides in complex systems were reviewed. • Reductive reaction of Fe(II)/iron oxides in complex systems was examined. • Future research on examining the redox reactivity in complex systems was suggested. Conspectus Redox reactions of Fe- and Mn-oxides play important roles in the fate and transformation of many contaminants in natural environments. Due to experimental and analytical challenges associated with complex environments, there has been a limited understanding of the reaction kinetics and mechanisms in actual environmental systems, and most of the studies so far have only focused on simple model systems. To bridge the gap between simple model systems and complex environmental systems, it is necessary to increase the complexity of model systems and examine both the involved interaction mechanisms and how the interactions affected contaminant transformation. In this Account, we primarily focused on (1) the oxidative reactivity of Mn- and Fe-oxides and (2) the reductive reactivity of Fe(II)/iron oxides in complex model systems toward contaminant degradation. The effects of common metal ions such as Mn2+ , Ca2+, Ni2+, Cr3+ and Cu2+, ligands such as small anionic ligands and natural organic matter (NOM), and second metal oxides such as Al, Si and Ti oxides on the redox reactivity of the systems are briefly summarized.

关键词： Iron oxides manganese oxides reduction oxidation complex systems reaction kinetics and mechanisms

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Exploring self-organization and self-adaption for smart manufacturing complex networks

《工程管理前沿（英文）》 2023年第10卷第2期页码 206-222 doi: 10.1007/s42524-022-0225-1

摘要： Trends toward the globalization of the manufacturing industry and the increasing demands for small-batch, short-cycle, and highly customized products result in complexities and fluctuations in both external and internal manufacturing environments, which poses great challenges to manufacturing enterprises. Fortunately, recent advances in the Industrial Internet of Things (IIoT) and the widespread use of embedded processors and sensors in factories enable collecting real-time manufacturing status data and building cyber–physical systems for smart, flexible, and resilient manufacturing systems. In this context, this paper investigates the mechanisms and methodology of self-organization and self-adaption to tackle exceptions and disturbances in discrete manufacturing processes. Specifically, a general model of smart manufacturing complex networks is constructed using scale-free networks to interconnect heterogeneous manufacturing resources represented by network vertices at multiple levels. Moreover, the capabilities of physical manufacturing resources are encapsulated into virtual manufacturing services using cloud technology, which can be added to or removed from the networks in a plug-and-play manner. Materials, information, and financial assets are passed through interactive links across the networks. Subsequently, analytical target cascading is used to formulate the processes of self-organizing optimal configuration and self-adaptive collaborative control for multilevel key manufacturing resources while particle swarm optimization is used to solve local problems on network vertices. Consequently, an industrial case based on a Chinese engine factory demonstrates the feasibility and efficiency of the proposed model and method in handling typical exceptions. The simulation results show that the proposed mechanism and method outperform the event-triggered rescheduling method, reducing manufacturing cost, manufacturing time, waiting time, and energy consumption, with reasonable computational time. This work potentially enables managers and practitioners to implement active perception, active response, self-organization, and self-adaption solutions in discrete manufacturing enterprises.

关键词： cyber–physical systems Industrial Internet of Things smart manufacturing complex networks self-organization and self-adaption analytical target cascading collaborative optimization

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工程系统开发复杂性的讨论

赵少奎

《中国工程科学》 2005年第7卷第2期页码 1-8

摘要：

在讨论了现代复杂武器装备系统的发展研究、开发性科研工程和特殊复杂环境工程开发过程复杂性的基础上，进一步提出了研究、处理复杂性问题系统论方法的总体思路。

关键词：工程系统复杂性还原论系统论

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人机互信的知识自动化与混合增强智能：复杂系统认知管控机制及其应用 Research Article

王飞跃1,郭剑波2,卜广全3,张俊4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第8期页码 1142-1157 doi: 10.1631/FITEE.2100418

摘要：本文旨在阐述复杂系统认知、管理和控制中人机互信的混合增强智能和知识自动化机制与应用。本文从复杂系统研究的发展历程出发，通过对复杂系统的特性、人工智能科技、人机混合增强智能科技及其在复杂系统管控中的必要性阐述，分析了人类智能、机器智能在复杂系统管控中的优势与局限性，并提出“人机互信知识自动化”的概念。以电力系统大电网调控为背景，阐述了未来人机混合智能在大电网调度中可能的技术路径和应用基础，并以潮流校正控制为例，说明人机知识自动化任务流程的完成过程。通过本文内容的阐述，希望对基于人机混合增强智能的复杂系统管理和控制的理论方法提供一种新的机制和应用路径，并对社会典型复杂系统管控的数字化、智能化建设起到积极作用。

关键词：复杂系统；人机知识自动化；平行系统；大电网调度；人工智能；智联网

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复杂系统与网络及其应用 Editorial

Jin-de CAO, Yang LIU, Jian-quan LU, Leszek RUTKOWSKI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第2期页码 195-198 doi: 10.1631/FITEE.2020000

摘要：复杂系统与网络能刻画现有大量系统的特征，并在过去几十年中得到国内外学者广泛关注。由于通信、计算机和信息技术飞速发展，人们能够应对传统方法无法处理的大规模数据，近年来，有关复杂系统与网络的研究已扩展至网络化控制系统、信息物理系统、逻辑网络、神经网络和其它相关领域。更重要的是，诸如无线传感网络、分散式控制和深度学习等新兴技术亟需分布式控制策略，以确保系统鲁棒性、灵活性、可扩展性、低成本或便于配置和易于维护。自上世纪末以来，有关复杂系统与网络的研究已取得巨大发展和进步，得到许多有见地的结果和富有成效的方法。复杂系统与网络已广泛应用于民用和军事领域，典型示例包括运输系统、国家电网、健康和医疗领域、航空航天和工业系统等专业领域。随着对清洁能源、低成本、高安全性、健康等的要求，复杂系统与网络的研究越来越受到学术界和工业界关注。在此背景下，中国工程院院刊《信息与电子工程前沿（英文）》（FITEE）组织了本期“复杂系统与网络及其应用”专刊，旨在促进复杂系统与网络的研究，概述理论、应用两方面最新进展。经严格评审，共遴选12篇论文，其中2篇综述，10篇研究论文。李晓迪等对基于复杂网络的脉冲控制给出全面综述。侧重于脉冲控制和脉冲摄动，涉及具有脉冲效应的复杂动态网络几个方面：同步和异步脉冲、自适应—脉冲同步、牵制脉冲同步以及具有随机和脉冲效应的复杂动态网络。同时，指出一些未来研究方向。李海涛等详细综述逻辑控制网络控制器设计的最新研究进展，具体包括可达集方法、牵制控制设计、控制李雅普诺夫函数方法和采样控制方法等。曹进德等讨论了具有脉冲特性的分数阶四元数神经网络的多重Mittag-Leffler稳定性问题。作者证实：当利普希茨条件得到保证时，可用由激活函数几何特性导出的工具证明平衡点的存在性。此外，借助李雅普诺夫稳定性理论，进一步研究了带脉冲的分数阶四元数值神经网络多个平衡点的全局Miattag-Leffler稳定性问题，通过数值实例验证了所提方法的有效性。逻辑网络作为基因调控网络建模的典型形式之一，一直是人们关注的热点，在系统生物学、电网、内燃机、博弈论、加密和机器人等领域有着广泛应用。代数状态空间方法的发展，极大促进了有关逻辑控制网络的结构和动力学研究，以及逻辑控制网络的分析与综合，甚至扩展至布尔和多值逻辑网络等。桂卫华等基于网络结构提出布尔网络的输出反馈稳定器设计方法。不同于传统牵制控制设计方法，给出的设计策略与布尔网络的状态转换矩阵无关，且可有效确定牵制控制节点并降低计算复杂度。利用信号转导网络和果蝇分割极性基因网络仿真和实验，验证该方法具有良好性能和适应性。卢剑权等讨论了基于切换的非周期采样布尔控制网络的稳定性问题。解决了网络各子系统不稳定时非周期采样数据控制下的布尔控制网络全局稳定性问题。与其它不稳定子系统的切换布尔网络的全局稳定性研究相比，其考虑的非周期采样控制问题更为困难与复杂。近年来，同步和一致性现象引起人们对网络系统中集群行为产生机制的关注。Kurths等提出一种基于双仿真的状态反馈控制的概率布尔控制网络稳定新方法，可用于降低计算复杂度。在强大矩阵运算基础上，给出一个充要条件，并考虑双仿概率布尔控制网络之间概率为1的镇定问题。李露露等研究了耦合时滞布尔网络的完全同步问题，其中状态时滞和输出时滞可能不相等，并且每个布尔网络中的状态时滞可能不同，提出完全同步的一个充要条件，并给出相应算法。潘金凤和孟敏基于级联聚集的布尔网络，考虑了最优单比特扰动，使得期望吸引子吸引域最大，而非期望吸引子吸引域最小。基于聚集方法，给出单比特扰动后所需吸引子不变的一个充分必要条件。在T细胞受体网络上的实验证实了该方法的可行性和有效性。级联分解作为布尔控制网络分解的一种基本形式，在理论上是一个有趣而实用的概念。李一峰和朱建栋利用图论方法研究布尔控制网络的两类级联分解问题，提出“嵌套完全等顶点划分”概念，并得到图解的充分必要条件。此外，通过构造坐标变换，给出相应级联分解形式，通过实验数据验证了该方法的可行性和有效性。由于涉及DNA转录和RNA翻译的耗时过程，时滞在基因调控过程中不可避免，并且在生物体发育中起关键作用。最近，时滞逻辑控制网络领域的研究者得到一些有趣结果。郑雅婷和冯俊娥基于集合稳定性理论，研究具有状态和控制约束的时滞逻辑控制网络的输出跟踪问题。基于状态转换矩阵的变形，推导出几个充要条件，并提出容许状态反馈控制器设计方案。实验证明了该方法的可行性和有效性。神经网络在医学图像边缘检测、医学事件检测、模式识别和机器人技术等领域的潜在应用价值，使得神经网络快速发展。曹阳等研究了混合时滞和脉冲效应的惯性双向联想记忆神经网络，借助微分不等式技术，给出反周期解的存在性、唯一性和全局指数稳定性判据。最后给出一个算例，验证了结果的有效性。交通信息的可获取性对汽车动力系统控制具有巨大潜力。康明新和高金武描述了一种换档控制方案，其中控制设计换档策略可在逻辑系统框架内制定。为实现这一控制方案，车辆动力学模型采用马尔可夫过程。在逻辑系统框架下，通过滚动时域最优控制求解燃料优化问题。利用动态规划工具求解最优问题。仿真结果验证了设计方案的有效性。本期专刊涵盖了当前大量有关复杂系统、逻辑网络和神经网络的研究内容及其最新进展，包括逻辑网络的稳定、跟踪和解偶、神经网络的分析和综合、基于脉冲控制的复杂网络同步问题策略，以及车辆燃油效率优化等实际工程问题。我们希望本期专刊对这些领域的研究人员有所帮助，促进复杂系统和逻辑网络、神经网络及相关领域研究的开展。本期专刊的顺利出版，得益于作者和匿名审稿人在内众多学者的支持和无私帮助。此外，我们感谢期刊编辑大力协助，感谢主编潘云鹤和卢锡城教授提供的宝贵机会。

关键词： None

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向钱学森院士学习

宋健

《中国工程科学》 2001年第3卷第12期页码 1-7

摘要：

文章简要介绍了钱学森院士的生平，回顾了半个多世纪来钱老为我国科学技术事业做出的极其重大的历史贡献。钱老公开申明，所有当代科学技术学科都应该归于马克思主义辩证唯物论哲学指导下的知识体系。文章介绍了钱老在50年前就精辟地论述了科学与技术之间的辩证关系，他的论断对当前我国科技政策的制定仍具有重要的指导意义。文章阐述了钱老对控制论和系统科学的贡献，介绍了钱老《工程控制论》的出版在全世界引起的轰动与产生的巨大影响。同时，钱老基于所承担的工作性质和经历，总结出系统工程的概念和方法，发展了关于复杂巨系统的科学思想，已被科学界和社会各界中许多人所接受，用于分析解决各类重大命题。

关键词：钱学森马克思主义哲学科学与技术工程控制论系统科学复杂系统

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GID complex regulates the differentiation of neural stem cells by destabilizing TET2

《医学前沿（英文）》 doi: 10.1007/s11684-023-1007-9

摘要： Brain development requires a delicate balance between self-renewal and differentiation in neural stem cells (NSC), which rely on the precise regulation of gene expression. Ten-eleven translocation 2 (TET2) modulates gene expression by the hydroxymethylation of 5-methylcytosine in DNA as an important epigenetic factor and participates in the neuronal differentiation. Yet, the regulation of TET2 in the process of neuronal differentiation remains unknown. Here, the protein level of TET2 was reduced by the ubiquitin-proteasome pathway during NSC differentiation, in contrast to mRNA level. We identified that TET2 physically interacts with the core subunits of the glucose-induced degradation-deficient (GID) ubiquitin ligase complex, an evolutionarily conserved ubiquitin ligase complex and is ubiquitinated by itself. The protein levels of GID complex subunits increased reciprocally with TET2 level upon NSC differentiation. The silencing of the core subunits of the GID complex, including WDR26 and ARMC8, attenuated the ubiquitination and degradation of TET2, increased the global 5-hydroxymethylcytosine levels, and promoted the differentiation of the NSC. TET2 level increased in the brain of the Wdr26^+/− mice. Our results illustrated that the GID complex negatively regulates TET2 protein stability, further modulates NSC differentiation, and represents a novel regulatory mechanism involved in brain development.

关键词： TET2 GID complex neural stem cells differentiation of neurons

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复杂长距离输水系统仿真优化研究

钟登华,刘建民,熊开智

《中国工程科学》 2005年第7卷第10期页码 60-63

摘要：

将自优化模拟模型应用于长距离输水系统优化调度研究中，以数字仿真模型为基础，增加在线控制优化环节，根据仿真模型的输出反馈不断优化系统输入，实现系统仿真过程的自适应优化。并以MATLAB软件作为系统仿真平台，成功地实现了实例工程的仿真优化过程，为复杂长距离输水系统优化调度研究开辟了一条新途径。

关键词：输水系统仿真优化自优化响应曲面法

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航天工程管理的系统观点与方法

郭宝柱

《中国工程科学》 2011年第13卷第4期页码 43-47

摘要：

航天工程管理是复杂性管理，系统科学的观点和方法贯穿于航天工程管理的全部内容和各个环节。笔者从航天工程管理中的技术管理、型号管理和组织机构管理三个基本层次论述了系统观点与方法的应用。

关键词：航天工程管理系统工程方法技术管理型号管理组织机构管理

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秦威：因果视角下的复杂工业系统分析与决策（2023年5月30日）

2023年06月13日

关键词：智能制造

复杂系统计算机仿真的研究与设计

金士尧,李宏亮,党岗,王召福,刘晓建

《中国工程科学》 2002年第4卷第4期页码 52-57

摘要：

复杂系统与复杂性是21世纪的核心科学问题之一，并引入国家重点基础研究发展规划。基于复杂系统的复杂性和不确定性，很难想像可以采用传统朴素的还原论法进行可行性研究。推崇多智能主体的模糊计算机仿真来研究复杂系统的复杂性，并设计了一个基于多智能体的复杂系统分布仿真平台。

关键词：复杂系统计算机仿真 Agent HLA/RTI

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Footholds optimization for legged robots walking on complex terrain

《机械工程前沿（英文）》 2023年第18卷第2期 doi: 10.1007/s11465-022-0742-y

摘要： This paper proposes a novel continuous footholds optimization method for legged robots to expand their walking ability on complex terrains. The algorithm can efficiently run onboard and online by using terrain perception information to protect the robot against slipping or tripping on the edge of obstacles, and to improve its stability and safety when walking on complex terrain. By relying on the depth camera installed on the robot and obtaining the terrain heightmap, the algorithm converts the discrete grid heightmap into a continuous costmap. Then, it constructs an optimization function combined with the robot’s state information to select the next footholds and generate the motion trajectory to control the robot’s locomotion. Compared with most existing footholds selection algorithms that rely on discrete enumeration search, as far as we know, the proposed algorithm is the first to use a continuous optimization method. We successfully implemented the algorithm on a hexapod robot, and verified its feasibility in a walking experiment on a complex terrain.

关键词： footholds optimization legged robot complex terrain adapting hexapod robot locomotion control